機械システム研究室―藪野研究室 » 小林慧(M2)がENOC2017(Budapest)で「Motion Control of a Flexible Underactuated Manipulator by Using High-Frequency Excitation」を発表しました。

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お知らせ

　小林慧(M2)がENOC2017(Budapest)で「Motion Control of a Flexible Underactuated Manipulator by Using High-Frequency Excitation」を発表しました。

投稿日：2017年7月27日

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2023年2月24日: 2022年度学位記授与式において本研究室の学生が表彰を受けました
2022年12月19日: 2023年度卒研生配属説明会
2022年4月19日: 樋口永祐君(M2)による研究成果 “Method of experimentally identifying the complex mode shape of the self-excited oscillation of a cantilevered pipe conveying fluid”が，Nonlinear Dynamics(IF:5.022)に採択されました．
2022年4月17日: 2021年度学位記授与式において本研究室の学生が表彰を受けました
2022年3月1日: 樋口永祐君(M1)による研究成果”Experimental amplitude and frequency control of a self-excited microcantilever by linear and nonlinear feedback”が，JOURNAL OF MICROMECHANICS AND MICROENGINEERIN (IF:1.952)に掲載されました．
2022年1月22日: 浦崎新八郎君(2021年3月修士課程修了)による研究成果”Amplitude control for sensorless self-excited oscillation of cantilever based on a piezoelectric device”が，Nonlinear Dynamics (IF:5.022)に掲載されました．
2022年1月12日: Yang Rui君(2020年3月修士課程修了)による研究成果”Nanoscale cutting using self-excited microcantilever”が，Scientific Reports (IF:5.134)に掲載されました．
2021年12月6日: 2022年度卒研生配属説明会（ハイブリッド開催)
2021年11月22日: An Linjun君(M2)による研究成果”Self-excited oscillation produced by a phase shift: linear and nonlinear instabilities”が，Nonlinear Dynamics (IF:5.022)に掲載されました．
2021年9月22日: 上森理道君(M2)による研究成果”Highly sensitive measurements of perturbations in stiffness of a resonator by virtual coupling with a virtual resonator”が，Nonlinear Dynamics (IF:5.022)に掲載されました．

2023年2月24日: 2022年度学位記授与式において本研究室の学生が表彰を受けました
2022年12月19日: 2023年度卒研生配属説明会
2022年4月19日: 樋口永祐君(M2)による研究成果 “Method of experimentally identifying the complex mode shape of the self-excited oscillation of a cantilevered pipe conveying fluid”が，Nonlinear Dynamics(IF:5.022)に採択されました．
2022年4月17日: 2021年度学位記授与式において本研究室の学生が表彰を受けました
2022年3月1日: 樋口永祐君(M1)による研究成果”Experimental amplitude and frequency control of a self-excited microcantilever by linear and nonlinear feedback”が，JOURNAL OF MICROMECHANICS AND MICROENGINEERIN (IF:1.952)に掲載されました．
2022年1月22日: 浦崎新八郎君(2021年3月修士課程修了)による研究成果”Amplitude control for sensorless self-excited oscillation of cantilever based on a piezoelectric device”が，Nonlinear Dynamics (IF:5.022)に掲載されました．
2022年1月12日: Yang Rui君(2020年3月修士課程修了)による研究成果”Nanoscale cutting using self-excited microcantilever”が，Scientific Reports (IF:5.134)に掲載されました．
2021年12月6日: 2022年度卒研生配属説明会（ハイブリッド開催)
2021年11月22日: An Linjun君(M2)による研究成果”Self-excited oscillation produced by a phase shift: linear and nonlinear instabilities”が，Nonlinear Dynamics (IF:5.022)に掲載されました．
2021年9月22日: 上森理道君(M2)による研究成果”Highly sensitive measurements of perturbations in stiffness of a resonator by virtual coupling with a virtual resonator”が，Nonlinear Dynamics (IF:5.022)に掲載されました．

2018年12月7日: ギャラリーを追加しました
2018年7月10日: メンバーを更新しました
2016年4月26日: ギャラリーを追加しました
2016年4月26日: メンバーを更新しました
2015年10月9日: ギャラリーに写真を追加しました
2015年4月23日: 教員紹介を更新しました
2015年4月20日: メンバーを更新しました
2015年4月14日: ギャラリーに2015.04.10新歓の写真を追加しました
2014年4月18日: ギャラリーに2014.04.02新歓の写真を追加しました
2014年4月18日: メンバーを更新しました

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